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真空抬板机介绍关于机械手臂的结构
来源: | 作者:defengzhikong | 发布时间: 2019-07-05 | 1369 次浏览 | 分享到:
       今天得丰智控将带大家了解关于机械手臂的结构。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
       直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
       对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。
       以上便是真空吸吊机介绍的关于机械手臂的结构，想了解更多内容，欢迎来电咨询！
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