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激光切割助力机械手分析机械手基本作用及组成部分
来源: | 作者:defengzhikong | 发布时间: 2019-06-24 | 1192 次浏览 | 分享到:
       今天得丰智控主要介绍机械手基本作用及组成部分，关于激光切割助力机械手，手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
       组成
       手臂由以下几部分组成:
       (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
       (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
       (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
       此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
       以上便是真空吸吊机介绍的机械手基本作用及组成部分，想了解更多内容，欢迎来电咨询！
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