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得丰智控浅析桁架机械手在机床生产线上的应用
来源: | 作者:defengzhikong | 发布时间: 2019-05-10 | 1084 次浏览 | 分享到:
       对于机械手，今天真空抬板机继续介绍桁架机械手在机床生产线上的应用。桁架机械手是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。下面真空吸吊机关于桁架机械手的结构与作业原理进行了解~
       桁架机械手的结构与作业原理
       桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
        因为桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样，才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。
       在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的间隔和运转节拍，计算出伺服体系的位移和轨道，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经改变、扩大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运转状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在极短的时间内抵达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，操控机械误差和测量误差对运动精度的影响。因为被运送的工件不同，质量也不同，因而，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
         机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中，桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色，选取不同的定位和夹持方法。柔性机械手上选用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。
这样，当加工不同品种的工件，只须改换夹持模块就可完成，提高了桁架机械手的柔性化。
         以上便是得丰智控介绍的桁架机械手在机床生产线上的应用，想了解更多内容，欢迎来电咨询！
         沧州得丰机械设备有限公司是专业从事数控自动化设备、生产线的开发、生产、销售的高新技术企业。主要产品有激光切割机上板机械手、搬运码垛机器人、自动灌装生产线、剪板机柔性生产线、数控剪板自动上料机、简易吸盘式上料机、龙门式上料机械手、气动悬臂上料机、液压防压手压铆机、气动防压手压铆机、数控折弯机挡尺、数控铆接机。
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