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得丰智控介绍助力机械手系统组成及系统安全
来源: | 作者:defengzhikong | 发布时间: 2019-03-29 | 918 次浏览 | 分享到:
        助力机械手作为一种新颖的、 用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它的系统组成和安全也很好,如果想了解系统组成和系统安全性能就和真空吸吊机一起看看下边的简单介绍吧。
        一、助力机械手系统组成
        一套完整的助力机械手装备主要由三 部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
        安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
        二、助力机械手产品系列
        按工作原理不一样,有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异,有PBF、PBC等;软索式则因主体执行元件不同,分卷筒式(IRB )和直线缸式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同,有气动式和电动式(EBC)等。
       另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
        三、助力机械手系统安全
        a)配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
        b)配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
        c)配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力具)。
        d)系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
        e)设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
        沧州得丰机械设备有限公司是专业从事数控自动化设备、生产线的开发、生产、销售的高新技术企业。主要产品有激光切割机上板机械手、搬运码垛机器人、自动灌装生产线、剪板机柔性生产线、数控剪板自动上料机、简易吸盘式上料机、龙门式上料机械手、气动悬臂上料机、液压防压手压铆机、气动防压手压铆机、数控折弯机挡尺、数控铆接机。
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