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激光切割助力机械手浅析助力机械手的执行机构
来源: | 作者:defengzhikong | 发布时间: 2019-02-25 | 836 次浏览 | 分享到:
      今天真空抬板机为您介绍助力机械手的执行机构，关于激光切割助力机械手，助力机械手一种模仿人手动作，又无人操作的自动操作装置。下面随得丰智控一起来看下吧~
      助力机械手包括手部、腕部、臂部、立柱和行走机构等组成：
      1.手部：是夹持工件的构件。助力机械手由手爪和夹紧装置两部分组成。手爪有夹紧和松开动作。夹持式手爪的形式与人的手指相仿。另外还有真空和电磁吸盘(相当于手爪)，用来吸取表面光滑的零件或薄板。有的手爪还可夹持一些专用工具，如喷枪、扳手、焊接工具等。
      2.腕部：是连接手部和臂部的构件，起支撑手部的作用。它可以有俯仰、左右摆动和回转三个运动。特殊情况可以增加一个横向移动。有的机械手没有手腕动作。
      3.臂部：是支撑手部、腕部的构件。机械手的臀部是为取代人的手臂而研究设计的，但它却达不到人臂的灵巧和适应功能。因此，只有把结构简化，把运动轨迹分为沿三坐标轴线方向往复移动和绕三坐标轴线进行回转。一般手臂又有前后伸缩、左右回转、上下升降或上下摆动等几个运动。根据需要可选其中一个、二个或三个运动。
       4.立柱：是支撑手臂等构件的。一般助力机械手的立柱为固定不动的，也有的因工作需要立柱作横向移孔。此种称可移动式立柱。
       5.行走机构：在助力机械手要求完成较远距离的操作时，可增加滚轮机构。
       沧州得丰机械设备有限公司是专业从事数控自动化设备、生产线的开发、生产、销售的高新技术企业。主要产品有激光切割机上板机械手、搬运码垛机器人、自动灌装生产线、剪板机柔性生产线、数控剪板自动上料机、简易吸盘式上料机、龙门式上料机械手、气动悬臂上料机、液压防压手压铆机、气动防压手压铆机、数控折弯机挡尺、数控铆接机。
激光切割助力机械手