激光切割助力机械手介绍助力机械手的选型原则
来源:
|
作者:defengzhikong
|
发布时间: 2019-01-25
|
756 次浏览
|
分享到:
助力机械手一般属于空间开链式。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。
今天与真空吸吊机一起了解助力机械手的选型原则，关于激光切割助力机械手，助力机械手一般属于空间开链式。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。助力机械手是很早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
下面得丰智控为大家讲解助力机械手选型四大要点：
1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。
2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
3.手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm。
4.荷重：机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。
沧州得丰机械设备有限公司是专业从事数控自动化设备、生产线的开发、生产、销售的高新技术企业。主要产品有激光切割机上板机械手、搬运码垛机器人、自动灌装生产线、剪板机柔性生产线、数控剪板自动上料机、简易吸盘式上料机、龙门式上料机械手、气动悬臂上料机、液压防压手压铆机、气动防压手压铆机、数控折弯机挡尺、数控铆接机。
冀公网安备 13092202000387号